健康一線（vodjk.com）訊：16日，在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，一臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，為一女患者完成了兩顆缺牙的種植修復(fù)手術(shù)。這一手術(shù)的成功實(shí)施，標(biāo)志著世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世。

醫(yī)護(hù)人員首先為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識(shí)，在患者口腔內(nèi)外規(guī)劃好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，機(jī)器人自動(dòng)采集并記錄這些運(yùn)動(dòng)路徑的數(shù)據(jù)，同時(shí)，醫(yī)生對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模擬測(cè)試和數(shù)據(jù)校正，然后為患者進(jìn)行消毒鋪巾，實(shí)施局部麻醉。

手術(shù)開(kāi)始后，只見(jiàn)種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械“手臂”，按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，并依據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行操作，接著將種植體擰入窩洞中，手術(shù)中機(jī)器人會(huì)隨著患者頭部的移動(dòng)迅速做出自動(dòng)調(diào)整，最后裝戴牙冠。