達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人目前占領(lǐng)了手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的命名，是為紀(jì)念列奧納多·達(dá)·芬奇的解剖學(xué)研究促成了歷史上第一個(gè)已知的機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

許多科幻迷一定還記得在2005年上映的《星戰(zhàn)前傳3：西斯的反擊》中有這樣一個(gè)片段：在帝國(guó)殲星艦上，火山附近受到重創(chuàng)的男主角從醫(yī)療室走出來(lái)已經(jīng)不再是阿納金，而是黑衣勛爵達(dá)斯·維達(dá)。而完成這一轉(zhuǎn)折性操作的就是一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。

中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科學(xué)科帶頭人、泌尿外科主任張旭在操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。（中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院 馬宇  攝）

也就是在這部電影上映一年后的2006年，第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)被引進(jìn)到了中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院，當(dāng)時(shí)它還是一個(gè)非常稀罕的儀器。從稀有物到最忙手術(shù)機(jī)器人，僅僅10年的時(shí)間。

累積十年成為全球最忙手術(shù)機(jī)器人

一年888臺(tái)手術(shù)，平均每天超過(guò)2臺(tái)，單臺(tái)手術(shù)機(jī)器人又一次刷新紀(jì)錄。

據(jù)達(dá)芬奇機(jī)器人生產(chǎn)商美國(guó)Intuitive Surgical公司統(tǒng)計(jì)，2016年全球單臺(tái)機(jī)器人手術(shù)量最多的是中國(guó)浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院，已達(dá)到了888臺(tái)，比2015年創(chuàng)造的世界紀(jì)錄又提升了52臺(tái)。

與傳統(tǒng)外科醫(yī)生站在手術(shù)臺(tái)上做手術(shù)不同，手術(shù)機(jī)器人是在醫(yī)生操作下，對(duì)患者進(jìn)行治療。醫(yī)生坐在遠(yuǎn)離手術(shù)無(wú)菌區(qū)的操控臺(tái)旁，看著呈現(xiàn)身體內(nèi)部構(gòu)造圖像的3D高清屏幕，同時(shí)握著兩個(gè)操控手柄上下左右、前后旋轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)“血腥”場(chǎng)面的開(kāi)放性手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)幾乎看不到出血。

達(dá)芬奇機(jī)器人的外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)這三個(gè)組件構(gòu)成了手術(shù)的關(guān)鍵，很多人喜歡用醫(yī)生的“腦”、“手”、“眼”來(lái)形容這三個(gè)部位。實(shí)際上，這三個(gè)組件遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了醫(yī)生的“腦”、“手”、“眼”。 機(jī)械臂的仿真手腕，可以做到7個(gè)方向自由運(yùn)動(dòng)和360度的旋轉(zhuǎn)。成像系統(tǒng)中配合上高清晰立體三維視野，呈現(xiàn)的就如同去電影院看一場(chǎng)3D電影。

而手術(shù)機(jī)器人的快速應(yīng)用，還在于它們可以實(shí)現(xiàn)前所未有的精準(zhǔn)控制。中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科學(xué)科帶頭人、泌尿外科主任張旭對(duì)此深有感觸。