手術(shù)機(jī)器人成為新寵，盡管美國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人處于世界手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先地位，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人也逐步崛起。

目前國(guó)內(nèi)不少團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的嘗試，并涌現(xiàn)了一批像Remebot、天智航、妙手機(jī)器人、金山科技等優(yōu)秀企業(yè)，被業(yè)內(nèi)稱為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“四小龍”。

這些產(chǎn)品技術(shù)上的不斷更新，價(jià)格上占有很大優(yōu)勢(shì)，有望打破達(dá)芬奇在國(guó)內(nèi)壟斷的局面。

神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人——Remebot

Remebot是目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的神經(jīng)外科代表性手術(shù)機(jī)器人之一，它是北京柏惠維康科技有限公司的第六代產(chǎn)品，目前已投入臨床應(yīng)用。

“目前我們和神外領(lǐng)域頂尖的北京天壇醫(yī)院、宣武醫(yī)院、301醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院等約10家醫(yī)院展開(kāi)了臨床合作。”北京柏惠維康科技有限公司市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人表示，Remebot 的歷代產(chǎn)品已經(jīng)做了兩萬(wàn)多例手術(shù)?；诹Ⅲw定向的思路，機(jī)器人可以在術(shù)中輔助醫(yī)生微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效地完成神經(jīng)外科多類手術(shù)。術(shù)中，計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、機(jī)械臂和雙目攝像頭分別充當(dāng)“腦”、“手”、“眼”，精準(zhǔn)定位到醫(yī)生術(shù)前規(guī)劃的手術(shù)靶點(diǎn)，機(jī)械臂末端的操作平臺(tái)可以有效提升手術(shù)的穩(wěn)定性和安全性。

據(jù)了解，Remebot產(chǎn)品搭載不同的手術(shù)器械可進(jìn)行活檢、抽吸、毀損、移植、放療等操作，適用于12類近百種神經(jīng)外科疾病，涵蓋腦出血、腦囊腫、帕金森病、癲癇、三叉神經(jīng)痛等。由于手術(shù)創(chuàng)口小，患者住院時(shí)間短了，從而變相節(jié)省了費(fèi)用。

骨科手術(shù)機(jī)器人——天智航

國(guó)內(nèi)骨科方面代表性的手術(shù)機(jī)器人天智航，是我國(guó)第一臺(tái)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。

“用骨科機(jī)器人開(kāi)展手術(shù)，手術(shù)精度可達(dá)到0.8毫米，減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上，還能減少術(shù)中失血量和組織微創(chuàng)。”天智航公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，他們目前已經(jīng)在北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院投入臨床應(yīng)用，累計(jì)完成2000多例手術(shù)。

據(jù)介紹，天智航公司當(dāng)前開(kāi)發(fā)的最新一代骨科機(jī)器人系統(tǒng)——“天璣”外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是國(guó)際上唯一能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢骨折的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)在多模圖像配準(zhǔn)、機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。

國(guó)產(chǎn)“達(dá)芬奇”——妙手

國(guó)內(nèi)腹腔微創(chuàng)“妙手”的應(yīng)用真正意義上的打破了同類進(jìn)口產(chǎn)品的壟斷局面，并大大降低了患者醫(yī)療費(fèi)用。

據(jù)了解，“妙手”是類似于達(dá)芬奇的主從式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，是一種全新型、具自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等均為我國(guó)自主研制。

2014年，天津大學(xué)研制成功“妙手A機(jī)器人系統(tǒng)”;現(xiàn)如今，已有“3歲齡”的“妙手”，在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院成功完成了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、闌尾切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等8例臨床手術(shù)。

根據(jù)天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)王樹新的介紹，與國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人相較，“妙手”具小型化與集成化特點(diǎn)，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧，已突破了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，解決了機(jī)器人成套技術(shù)難題，達(dá)世界先進(jìn)水平。

腹腔微創(chuàng)機(jī)器人——金山科技

重慶金山科技自主研發(fā)的大型腹胸腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人今年2月通過(guò)了國(guó)家科技部863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人專家組的技術(shù)驗(yàn)收。據(jù)公開(kāi)資料顯示，這應(yīng)該是全國(guó)第一臺(tái)胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，可完成膽囊切除、腎切除等人體手術(shù)。金山科技負(fù)責(zé)人透露，由于國(guó)家的政策優(yōu)惠，國(guó)產(chǎn)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人價(jià)格在進(jìn)口同類產(chǎn)品的三分之一左右，投用后可大幅降低相關(guān)手術(shù)費(fèi)用。（記者 楊麗萍）

原標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“四小龍” 有望打破達(dá)芬奇國(guó)內(nèi)壟斷