健康一線（vodjk.com）訊：近日，中國人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）張海鐘教授聯(lián)合北京大學(xué)劉立教授、寧波智能機器人制造產(chǎn)業(yè)研究院甘中學(xué)教授等多家科研院所首次成功發(fā)明了一種用于口腔洗牙的機器人系統(tǒng)，將改善患者洗牙時的舒適度，而且讓牙齒治療更精準安全。

作為口腔和牙科治療的集成化裝置，這種機器人系統(tǒng)能夠完成多種類型的口腔和牙科治療，現(xiàn)已榮獲一項實用新型專利和一項國家發(fā)明專利，經(jīng)國家知識產(chǎn)權(quán)局檢索，目前國內(nèi)外均無此類用于洗牙的機器人。

據(jù)張海鐘教授介紹，此機器人系統(tǒng)包括控制臺、座椅裝置、機器人和導(dǎo)航裝置。醫(yī)師坐在控制臺前，不與患者直接接觸，根據(jù)治療的需要選擇合適的操作程序，在三維視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助下，通過操控手柄來控制機械手臂進行各種口腔和牙科治療。

此外，機器人手臂上可快速替換多種治療器械，如用于去齲、備洞、牙冠預(yù)備的高速鉆頭；用于根管治療的各類針、銼；用于口腔潔治的超聲潔牙機頭；甚至換上激光掃描儀，對已備好的牙進行掃描，在CAD/CAM設(shè)備上快速制作義齒。

經(jīng)過一年多的基礎(chǔ)研究、設(shè)計研發(fā)后，目前該型機器人系統(tǒng)已進入樣機試制階段，已經(jīng)制作出了原型機，并進行了實驗研究。