健康一線（vodjk.com）訊：近日，世界上第一臺(tái)能自主進(jìn)行種牙的機(jī)器人誕生了。據(jù)悉，這臺(tái)種牙機(jī)器人已成功將兩顆新牙插入女子口中實(shí)現(xiàn)了首例成功的自主種牙手術(shù)，手術(shù)全程都由機(jī)器人自己完成，并無(wú)人工干涉。

據(jù)了解，這臺(tái)種牙機(jī)器人是由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機(jī)器人研究所聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，機(jī)器人結(jié)合了牙醫(yī)的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，植入物的誤差能控制在0.2~0.3mm 范圍內(nèi)，達(dá)到了種牙操作所需要的標(biāo)準(zhǔn)，而兩顆牙的種植過(guò)程僅在1小時(shí)之內(nèi)就可以完成，牙冠在咬合、美觀方面均達(dá)到了預(yù)期的效果。

在手術(shù)前，醫(yī)護(hù)人員首先要為患者帶上3D打印的定位標(biāo)識(shí)，分別在口腔內(nèi)和口腔外規(guī)劃好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。機(jī)器人可以自動(dòng)采集并收集這些記錄數(shù)據(jù)，同時(shí)還會(huì)進(jìn)行模擬和數(shù)據(jù)矯正，為患者進(jìn)行消毒鋪巾，實(shí)施局部麻醉 。手術(shù)開(kāi)始之后，種牙機(jī)器人的機(jī)械“手臂”會(huì)按照規(guī)定的路徑自主精確運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，并根據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術(shù)中機(jī)器人會(huì)隨著患者頭部的移動(dòng)而迅速做出調(diào)整。

研究人員表示，這款機(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)是為了減少頻繁的手術(shù)錯(cuò)誤。牙科醫(yī)生在口腔這么狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，有時(shí)候會(huì)很難看清區(qū)域而造成治療手術(shù)難以進(jìn)行。但如果這項(xiàng)工作讓機(jī)器人來(lái)做的話，就能很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。